传感器标定算法实习生

岗位职责

1. 协助搭建和维护自动驾驶传感器标定场景、仿真及实现

2. 协助自动驾驶传感器标定工具链设计、开发与优化

任职要求

1. 硕士学历，自动化、电子、计算机、数学或相关专业

2. 熟悉常用的激光雷达或者视觉slam算法以及刚体运动、坐标变换、旋转矩阵、四元数等理论/算法

3. 熟悉常用的非线性优化/位姿图优化/因子图优化等理论/算法

4. 熟悉kalibr/opencv/pcl/gazebo等工具/框架

5. 具备一定的c/c++开发能力，有丰富的c/c++实现经验优先

6. 有实际传感器标定经验优先