组合导航算法工程师（无人机方向）

岗位职责

1. 负责GNSS/INS等多传感器组合导航定位算法的设计、仿真与实现，包括GNSS/INS松组合、紧组合及深组合导航方案。
2. 基于IMU、GNSS、激光雷达、视觉等多传感器进行融合定位算法开发，提升复杂场景定位精度与鲁棒性。
3. 设计并优化卡尔曼滤波（KF/EKF/ESKF）、粒子滤波等状态估计算法，实现无人机姿态、速度、位置的实时最优估计。
4. 负责IMU、磁力计等传感器的误差特征分析、标定与校准等工作。
5. 负责组合导航算法的工程化落地，同时做好性能评估、故障检测与完好性监测等工作，持续迭代算法。

任职要求

1. 硕士及以上学历，导航制导与控制、自动化、电子信息、航空航天、计算机等相关专业。
2. 理论功底扎实，深入理解惯性导航原理，GNSS定位原理及组合导航系统设计。
3. 精通卡尔曼滤波（EKF/UKF）及其在组合导航中的应用，熟悉滤波器调参与误差补偿方法。
4. 深刻理解不同传感器的工作原理与误差特性。
5. 具备5年以上无人机、无人车、机器人等相关行业实际项目经验。

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。

部门

京东物流