岗位职责
- 负责人形机器人、机械臂等硬件实体的调校、传感器标定，以及规控算法的设计与工程实践；
- 负责AI模型在机器人硬件系统上的算法部署、性能优化与工程化落地；
任职要求
- 计算机、机器人、控制、自动化或相关专业硕士及以上学历；或具有丰富相关工作经验的本科学历。
- 具有机器人运动学或深度学习相关背景，熟悉ROS、规控算法与嵌入式开发，有机器人或机械臂使用经验优先。
编程基本功扎实，编程风格良好，动手能力强；熟练掌握C++和python；有算法落地工程化经验；
- 具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够与团队成员协作推进项目进展；
有强烈的自驱力、持续学习的能力以及良好的团队协作能力。
加分项：
- 发表过具身智能、自动驾驶、多模态大模型等相关领域的论文。
- 在具身智能领域积累了丰富的项目经验，有推动算法落地的相关经验。
- 在算法编程竞赛中取得优异成绩（如ACM、CCPC等），或者在codeforces等编程网站中取得较高rating。
- 在知名计算机视觉和深度学习相关的学术比赛中取得较好名次，发表过相关技术报告。
- 在深度学习某一领域发表过有影响力的论文。
- 参与开源和长期维护有影响力的开源代码库。
- 善于思考，有优秀的逻辑思维能力和分析解决问题的能力。
部门
Voyager