多传感器融合算法工程师 - PICO

岗位职责

团队介绍：作为一家拥有自主创新和研发创造能力的科技品牌，PICO致力于成为领先的世界级XR平台，成就开发者与创作者，共同为全球消费者创造更美好的生活体验。我们开创性地将虚拟现实扩展到了多个领域，为运动、视频、娱乐等消费级场景带来了全新体验；并广泛应用在教育、医疗和企业培训等商用场景，给全球企业级用户提供了多元化的VR解决方案。

1. 负责多传感器（视觉、IMU等）融合方面的空间定位算法的研发工作；
2. 负责算法在实际基于移动平台的产品中的优化和落地；
3. 针对具身数采、XR控制器等需求，提升空间定位精度。

任职要求

1. 2027届获得硕士及以上学位，计算机、电子、自动化等相关专业；
2. 熟练掌握C/C++及Python语言，具备优秀的算法和编程能力；
3. 精通状态估计算法（如Kalman Filter,EKF,UKF,Particle Filter等）；
4. 熟悉惯性导航原理，有IMU数据处理及解算经验；
5. 熟悉视觉SLAM算法原理（VSLAM、VIO、RGB-D SLAM等），至少精通一种主流的SLAM开源系统，有相关项目经验。