具身仿真与世界模型研究

岗位职责

1. 深入研究基于仿真引擎与世界模型的具身仿真数据合成技术，利用先进仿真环境构建高度逼真的具身智能训练场景，支撑模型算法的快速迭代。
2. 负责开发标准化的机器人数据处理流程，建立从原始数据到高质量训练样本的高效转化机制，确保数据生产全过程的规范化与专业性。
3. 实现对真实采集样本的规模化扩充与属性增强，通过技术手段提升数据的多样性、维度与鲁棒性，有效解决现实场景下高质量数据稀缺的难题。
4. 构建并提供高质量的仿真合成数据管线服务，通过全链路的数据保障与分发体系，为机器人研发提供稳定、可扩展且高效的数据服务支撑。

任职要求

1. 获得本科及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业；
2. 对具身智能具有深入理解，熟悉具身仿真引擎与平台、生成式AI（AIGC）或多模态模型相关技术；
3. 具备优秀的算法研究与工程实现能力，能够独立完成算法设计、实验验证及仿真系统的系统化实现；
4. 在人工智能、具身智能等相关领域的顶级学术会议或期刊上有高质量论文发表记录。

部门/板块

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