自动驾驶在线地图算法工程师 (JR2026060100R)

岗位职责

1. 负责自动驾驶中在线地图生成，语义元素自动化构建等研究、开发和落地工作；
2. 参与基于视觉或激光雷达的静态环境感知信息实现在线局部地图的矢量构建、在线离线融合等工作；
3. 跟进国内外相关领域最新研究成果，实现并应用于实际项目中。

任职要求

1. 计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业硕士或以上学历；
2. 具备良好的数学基础，具备多视几何、状态估计、滤波、优化等理论基础，具备深度学习相关项目经验者优先；
3. 熟悉计算机视觉领域的基本算法和数据结构，熟悉计算机图形学、SLAM、多传感器融合等相关领域常用算法；
4. 熟悉Linux系统，熟练掌握编程语言：C++/Python，具备用于云端和车机环境的功能实现、调试和迭代能力；
5. 了解高精地图相关标准和数据结构，有智能驾驶地图构建、静态环境感知与重建等项目设计与研发经验者优先；
6. 相关领域有高水平论文发表者优先。

部门

Artificial Intelligence