激光SLAM算法工程师（无人机方向）

岗位职责

1. 基于多线激光雷达实现未知环境下的实时高精度地图构建与定位，并深入理解雷达点云配准、IMU预积分与误差状态卡尔曼滤波。
2. 设计并实现可扩展的以LiDAR-IMU为核心的多源信息融合SLAM框架，包括不限于融合视觉、GNSS、磁力计、TOF等。
3. 负责点云前端特征（平面/角点/线特征、基于深度学习的点云描述子）提取，设计LIDAR全局重定位与后端优化模块。
4. 针对物流配送场景（城市峡谷、园区、落地包裹点等），解决退化环境下的定位维持问题。
5. 跟进激光SLAM 前沿技术，研究3DGS、多模态模型等技术在现有产品中落地。
6. 面向量产需求，将算法部署至嵌入式平台，完成实时性优化、内存管理与算力适配。
7. 协同飞控、感知、导航团队完成系统集成、试飞验证与性能评测。

任职要求

1. 计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业硕士及以上学历。
2. 扎实的多视图几何与状态估计理论基础，精通 ICP / NDT 点云配准、ESKF、图优化（iSAM2 / g2o / Ceres）。
3. 深入理解至少一种主流 LIO 框架（FAST-LIO2、Point-LIO、LiDAR-IMU 紧耦合）的原理与工程实现。
4. 熟练使用 C/C++，有 Linux 下 ROS/ROS2 开发经验，具备嵌入式实时系统算法移植能力。
5. 3年以上激光 SLAM 或机器人定位建图经验，有实际工程调试经历。

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。

部门

京东物流