无人车业务部-传感器系统工程师（激光雷达）

岗位职责

负责自动驾驶车辆激光雷达子系统的系统集成、性能验证与持续优化工作。具体包括： 参与激光雷达传感器的选型评估与技术对标，从光学性能、点云质量、环境适应性、可靠性等维度建立评价体系，输出选型建议与技术对比报告。 主导激光雷达与车载计算平台的集成调试，包括通信链路打通（UDP点云数据、TCP控制协议）、PTP时间同步对齐、多雷达坐标系标定与外参管理等工作，确保数据链路端到端稳定可靠。 设计并执行激光雷达性能测试方案，覆盖探测距离、角分辨率、测距精度、反射率响应、高反滤波效果等关键指标，建立量化的性能基线与回归验证机制。 推动激光雷达在整车环境下的可靠性验证，包括振动、温湿度、电磁兼容等环境适应性测试，以及长时运行的功能稳定性监测。 与激光雷达供应商保持紧密协作，跟踪固件版本迭代、SDK升级与问题修复，管理各开发阶段的供应商交付物清单，推动技术问题闭环。 参与传感器数据质量自动化质检体系的建设，开发或优化数据解析、异常检测、质量报告生成等工具链，支撑批量车辆的传感器健康度监控。 协同感知算法团队，从传感器端理解算法对点云数据的需求，推动传感器参数调优与性能迭代，支持算法性能提升。

任职要求

本科及以上学历，电子工程、光学工程、自动化、测控技术等相关专业，3年以上激光雷达或车载传感器系统相关工作经验。 熟悉激光雷达（ToF或Flash LiDAR）的工作原理，理解扫描方式、光路设计、探测器特性等基础知识。 具备嵌入式系统或车载网络调试经验，熟悉以太网通信、UDP协议、CAN/CANFD总线，能独立完成传感器与计算平台之间的通信链路调试。 掌握 Python 或 C++ 编程，能编写数据解析、协议对接、自动化测试相关的工具脚本；有点云数据处理（PCL、Open3D等）经验者优先。 具备良好的问题分析与定位能力，能从现象出发系统性排查传感器软硬件问题，有良好的文档习惯和跨团队沟通能力。